派遣と請負の違い?

実質は全く異なるものです。しかし「請負契約でありながら実態は派遣」というのもみます。(いわゆる偽装請負

例えば、ソフト開発を請け負った会社が、請け負った会社の中に自社のスタッフを配属させ、請け負った会社の指揮命令の元、業務をするなどです。

派遣法が存在する以上、これは(偽装請負)違法になります。
ただ、実際に派遣スタッフ(請負スタッフ)として配属すると、なかなか見分けられないのも現実です。